Activities
Research Awards
(2024.08) 여름학기 공학연구인턴십(서울시립대 공학교육혁신센터), 우수상(김민섭)
(2024.07) 미래 신산업 특화 학생설계 교육 학습공동체 우수팀(서울시립대학교 공학교육혁신센터) (최강현, 문동욱, 이태겸, 조성빈, 최규환)
(2024.07) 학술대회 최우수논문상 (최정현, 사공의훈, 황면중), "모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업," 제39회 제어로봇시스템학회(ICROS 2024) 학술대회
(2024.02) 2023년도 로봇학회논문지 우수논문상 (최성모, 황면중), "과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증," 한국로봇학회
(2024.02) 겨울학기 공학연구인턴십(서울시립대 공학교육혁신센터), 장려상(최규환, 신현지)
(2023.12) 2023 캡스톤디자인(서울시립대 공학교육혁신센터), "지능형 사족 보행 로봇을 이용한 캠퍼스 투어 및 경로 안내 시스템," 우수작품상(이용재, 김영민, 김영준, 박정현)
(2023.08) 여름학기 공학연구인턴십(서울시립대 공학교육혁신센터), 최우수상(최강현), 우수상(임은재)
(2023.07) 학술대회 학부생 논문상 (이태겸, 박정현, 황면중), "자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정," 제38회 제어로봇시스템학회(ICROS 2023) 학술대회
(2023.02) 겨울학기 공학연구인턴십(서울시립대 공학교육혁신센터), 최우수상(이승헌)
(2022.10) 2022년 여대학원생 공학연구팀제 지원사업(심화과정) 결과발표회, 우수상(기계분과 1위) (문선영, 사공의훈, 임예은, 최정현, 박정현)
(2022.08) 여름학기 공학연구인턴십(서울시립대 공학교육혁신센터), 장려상(이용재)
(2022.07) 학술대회 학부생 논문상 (최정현, 임예은, 박종훈, 황면중), "자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션," 제37회 제어로봇시스템학회(ICROS 2022) 학술대회
(2022.01) 학술대회 최우수논문상 (박종훈, 황면중), "파라미터 간의 중복을 고려한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션," 2021 한국정밀공학회 추계학술대회
(2021.08) 여름학기 공학연구인턴십(서울시립대 공학교육혁신센터), 최우수상(사공의훈), 장려상(임예은)
(2019.09) 교과 캡스톤디자인경진대회(한국교통대 LINC사업단), 은상 (이주은)
(2019.05) 학술대회 우수논문상 (강한솔, 이주은, 정성엽, 황면중), "과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼,” 제34회 제어로봇시스템학회(ICROS 2019) 학술대회
(2017.02) 학술대회 학부우수논문상 (강한솔, 정성엽, 황면중), "로봇의 진동 저감을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 가감속 시간에 대한 연구,” 제 12회 한국로봇종합학술대회
Competition Awards
(2024.10) 2nd Place(문동욱, 최강현, 이태겸, 조성빈, 최규환, 황면중), Robotic Construction Challenge at IEEE/RSJ IROS 2024, Oct. 14-18, Abu Dhabi, UAE.
(2024.08) 제4회 CJ대한통운 미래기술챌린지, 은상(박정현)
(2024.08) 2024 자율주행 로봇레이스대회(2차), 최우수상(2위) (이태겸, 조성빈, 최강현, 문동욱, 최규환, 임은재, 정훈, 신현지, 김민섭, 김민영, 최성현, 정지환, 조경호)
(2024.05) 2024 자율주행 로봇레이스대회(1차), 안전운행상(4위) (이승헌, 조성빈, 이태겸, 최강현, 문동욱, 최규환, 정훈, 신현지, 김민섭, 김민영, 최성현)
(2023.10) R-BIZ Challenge 배달의민족 로봇 자율주행 챌린지, 한국로봇산업협회장상(3위) (이용재, 임은재, 조성빈, 최강현)
(2023.08) 2023 자율주행 로봇레이스대회(2차), 장려상(4위) (박정현, 김영민, 이용재, 이승헌, 조성빈, 이태겸, 최강현, 최규환, 박명규, 정훈, 문동욱, 임은재, 신현지)
(2023.07) Winner(윤석현, 사공의훈, 최정현, 박정현, 이승헌, 이태겸, 황면중), RoboCup 2023 Autonomous Robot Manipulation(ARM) Challenge, July 4-10, Bordeaux France.
(2023.04) 2023 자율주행 로봇레이스대회(1차), 대상(우승) (김영민, 이용재, 이승헌, 조성빈, 이태겸, 최규환, 박명규, 정훈, 김서랑, 이서윤)
(2022.11) 2022 자율주행 로봇레이스대회(2차), 안전운행상 (최정현, 사공의훈, 임예은, 박정현, 윤석현, 최성모, 김영민, 이용재, 이승헌, 조성빈, 이태겸, 최강현)
(2022.09) 제2회 CJ대한통운 미래기술챌린지, 은상(정현수, 임예은)
(2022.07) Winner(박종훈, 윤석현, 황면중), RoboCup 2022 Autonomous Robot Manipulation(ARM) Challenge, Virtual.
(2022.07) 2022 자율주행 로봇레이스대회, 안전운행상(선문대학교총장상) (사공의훈, 박종훈, 최정현, 임예은, 박정현, 윤석현, 최성모, 김영민, 이용재, 이승헌)
(2022.05) 제17회 한국로봇종합학술대회 시뮬레이션 드론대회, 우승 (정현수, 박종훈, 임예은, 이승헌, 조성빈, 이태겸, 백정우)
(2021.11) 세계AI로봇카레이스대회, 특별상(노력상) (임예은, 정현수, 변승재, 박종훈, 사공의훈, 최정현, 김창현, 이재찬, 박정현, 김도형)
(2021.07) 대한전기학회 미니드론 자율비행 경진대회, 동상 (문선영, 박종훈 / 변승재, 정현수)
(2020.11) 국제로봇콘테스트 인공지능로봇 자율미션대회 자율비행로봇 일반부, 금상(변승재, 강효련), 입상(윤석현, 손민철 / 조민선, 정재원)
(2020.07) 대한전기학회 미니드론 자율비행 경진대회, 동상 (장원보, 이유진, 변승재)
(2019.11) 3rd Place(장원보, 문선영, 황면중), MathWorks Minidrone Competition at IEEE/RSJ IROS 2019, Nov. 4-5, Macau.
(2019.11) R-BIZ Challenge 제우스산업용로봇 미션챌린지, 동상(3위) (장원보, 박병재, 문선영, 변승재)
(2019.07) 대한전기학회 미니드론 자율비행 경진대회, 동상 (장원보, 박병재, 문선영)
(2018.11) R-Biz Challenge 산업용로봇 마케팅전략 경진대회, 은상 (강한솔, 장원보, 이유진)
(2018.10) 한국정밀공학회 3D프린팅활용 창의경진대회, 장려상 (이승리, 문찬학, 장원보, 강태양)
(2018.07) 대한전기학회 미니드론 자율비행 경진대회, 금상(2위) (윤성준, 이승리, 문찬학)
(2017.11) 제19회 한국지능로봇경진대회 수중로봇부문 대학부 금상(1위) (배인규, 박준규)