Current Members

Graduate Students

사공의훈 (Uihun Sagong)

2023.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계) 

2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사

Email : yh04129@uos.ac.kr

연구분야 : Motion planning and control of robot manipulator, Mobile Manipulation

최정현 (Jung Hyun Choi)

2023.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사통합과정(학석사연계) 

2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사

Email : cjh8919@uos.ac.kr

연구분야 : Mobile Manipulation, Autonomous mobility, Control

이동우 (Dongwoo Lee)

2023.09~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정 

2017.03~2023.02 : 한국공학대학교 기계설계공학과 학사

Email : alpha010@uos.ac.kr

연구분야 : Robot calibration, Robot vision


박정현 (Jeong Hyun Park)

2024.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)

2019.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사

Email : hyun75385@uos.ac.kr

연구분야 : Mobile robot, Path planning

김영민 (Yeongmin Kim)

2024.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)

2018.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사

Email : kym93358@uos.ac.kr

연구분야 : Deep learning, Robot vision

Undergraduate Students (in B.S.-M.S. Program)

태겸 (Tae Gyeom Lee)

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2024 주제특화형 연구지원사업) 자율주행 시스템의 경로 정밀도 향상을 위한 제어 연구

(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지

(2022.겨울 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 경로계획 알고리즘 연구

조성빈 (Seong Bin Jo)

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2024 실전문제연구팀) 복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 CAD 모델 기반 경로 생성 연구

(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지

(2022.겨울 공학연구인턴십) 수확용 로봇을 위한 과수 인식 연구

문동욱 (Dong Wook Moon)

2018.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2024 실전문제연구팀) 복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 CAD 모델 기반 경로 생성 연구

(2024. 1학기 자기주도연구I) 자율주행 모바일 로봇의 경로 추종 알고리즘 실증

(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 작업 계획 연구

최강현 (Kang Hyeon Choi)

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2024 주제특화형 연구지원사업) 자율주행 시스템의 경로 정밀도 향상을 위한 제어 연구

(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 제어 알고리즘 연구

규환 (Kyu Hwan Choi)

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2024 실전문제연구팀) 복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 CAD 모델 기반 경로 생성 연구

(2023.겨울 공학연구인턴십) 자율주행 시뮬레이션 방법 연구

Undergraduate Students

신현지

2021.03~현재 : 서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 학사과정

(2023.겨울 공학연구인턴십) 자율주행 시뮬레이션 방법 연구

김민섭 (Min Seop Kim)

2020.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정

(2024.여름 공학연구인턴십) 로봇의 운동계획 연구