Current Members

Graduate Students

사공의훈 (Uihun Sagong)

2023.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계) 

2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사

Email : yh04129@uos.ac.kr

연구분야 : Motion planning and control of robot manipulator, Mobile Manipulation

최정현 (Jung Hyun Choi)

2023.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사통합과정(학석사연계) 

2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사

Email : cjh8919@uos.ac.kr

연구분야 : Mobile Manipulation, Autonomous mobility, Control

이동우 (Dongwoo Lee)

2023.09~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정 

2017.03~2023.02 : 한국공학대학교 기계설계공학과 학사

Email : alpha010@uos.ac.kr

연구분야 : Robot calibration


박정현 (Jeong Hyun Park)

2024.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)

2019.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사

Email : hyun75385@uos.ac.kr

연구분야 : Mobile robot, Path planning

김영민 (Youngmin Kim)

2024.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)

2018.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사

Email : kym93358@uos.ac.kr

연구분야 : Deep learning, Robot vision

Undergraduate Students (in B.S.-M.S. Program)

태겸 (Tae Gyeom Lee)

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지

(2022.겨울 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 경로계획 알고리즘 연구

조성빈 (Seong Bin Jo)

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지

(2022.겨울 공학연구인턴십) 수확용 로봇을 위한 과수 인식 연구

문동욱 (Dong Wook Moon)

2018.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2024. 1학기 자기주도연구I) 자율주행 모바일 로봇의 경로 추종 알고리즘 실증

(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 작업 계획 연구

최강현 (Kang Hyeon Choi)

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 제어 알고리즘 연구

규환

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)

(2023.겨울 공학연구인턴십) 자율주행 시뮬레이션 방법 연구

Undergraduate Students

승헌 (Seung Heon Lee)

2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정

(2022.겨울 공학연구인턴십) 3차원 물체 인식을 통한 로봇 매니퓰레이션 연구

신현지

2021.03~현재 : 서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 학사과정

(2023.겨울 공학연구인턴십) 자율주행 시뮬레이션 방법 연구