Current Members
Graduate Students
윤석현 (Seokhyeon Yoon)
2022.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정
2016.03~2022.02 : 국립한국교통대학교 기계공학전공 학사
Email : shyoon@uos.ac.kr
연구분야 : Robot vision, Deep learning
최성모 (Seongmo Choi)
2022.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정
2016.03~2022.02 : 국립공주대학교 기계자동차공학부 학사
Email : smchoi97@uos.ac.kr
연구분야 : Robot gripper, Robot hardware design
사공의훈 (Uihun Sagong)
2023.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)
2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
Email : yh04129@uos.ac.kr
연구분야 : Motion planning and control of robot manipulator
최정현 (Jung Hyun Choi)
2023.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)
2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
Email : cjh8919@uos.ac.kr
연구분야 : Autonomous mobility, Control
이동우 (Dongwoo Lee)
2023.09~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정
2017.03~2023.02 : 한국공학대학교 기계설계공학과 학사
Email : alpha010@uos.ac.kr
Undergraduate Students (in M.S.-B.S. Program)
박정현 (Jeong Hyun Park)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 24년3월 진학예정)
(2022.겨울 인턴십) (주)시스콘
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2022. 2학기 자기주도연구I) 물류 로봇의 실시간 path planning 알고리즘 연구
(2021.겨울 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 장애물 회피 알고리즘 연구
Undergraduate Students
김영민 (Youngmin Kim)
2018.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(24년 3월 진학예정)
(2023. 1학기 연구인턴십I) 자율주행 경로 정밀도 향상을 위한 추종 알고리즘
(2022.여름 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 환경 인식 연구
이용재 (Yongjae Lee)
2018.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2023. 1학기 연구인턴십I) 자율주행 경로 정밀도 향상을 위한 추종 알고리즘
(2022.겨울 인턴십) (주)시스콘
(2022.여름 공학연구인턴십) 물체 인식을 통한 로봇 매니퓰레이션 연구
이승헌 (Seung Heon Lee)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2022.겨울 공학연구인턴십) 3차원 물체 인식을 통한 로봇 매니퓰레이션 연구
이태겸 (Tae Gyeom Lee)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2022.겨울 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 경로계획 알고리즘 연구
조성빈 (Seong Bin Jo)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2022.겨울 공학연구인턴십) 수확용 로봇을 위한 과수 인식 연구
문동욱 (Dong Wook Moon)
2018.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 작업 계획 연구
임은재 (Eun Jai Lim)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 운동 계획 연구
최강현 (Kang Hyeon Choi)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 제어 알고리즘 연구