Graduate students
사공의훈 (25년 2월 석사졸업)
(Current) 현대모비스 융합선행연구실(FTCI) 스마트모빌리티연구팀
2023.03~2025.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사(학석사연계)
Thesis : Null-space control of redundant manipulators to avoid joint limits
윤석현 (24년 2월 석사졸업)
(Current) 현대로템 자율주행팀
2022.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
Thesis : Deep learning based object detection and pose estimation for bin picking in cluttered environment
최성모 (24년 2월 석사졸업)
(Current) 정원에스에프에이 설계팀
2022.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
Thesis : Design of the basket-typed robot end-effector for fruit harvesting
박종훈 (23년 8월 석사졸업)
(Current) LG전자 BS사업본부
2021.09~2023.08 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사(학석사연계)
Thesis : Motion planning of mobile manipulator based on artificial potential field using virtual impedance
정현수 (23년 2월 석사졸업)
(Current) 현대모비스 스마트팩토리개발팀
2021.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
Thesis : A study on deep learning-based recognition and load pattern algorithm for robot palletizing
변승재 (23년 2월 석사졸업)
(Current) 한화모멘텀 SE사업부
2021.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
Thesis : A study on design of stem-cutting robotic end-effector for harvesting fruits and vegetables
문선영 (23년 2월 석사졸업)
(Current) 한화오션 생산혁신연구센터
2021.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
Thesis : A study on bio-inspired soft robotic gripper for fruit harvesting
장원보 (21년 2월 석사졸업)
(Current) 한국로봇융합연구원 인간중심로봇연구본부
2019.09~2021.02 : 국립한국교통대학교 기계공학과 석사(학석사연계)
Thesis : Kinematic calibration of robot manipulator using RGB-D camera
이유진 (21년 2월 석사졸업)
(Current) 한국교통안전공단 자동차안전연구원
2019.09~2021.02 : 국립한국교통대학교 기계공학과 석사(학석사연계)
Thesis : Motion control to suppress multi-mode residual vibration of robot
강한솔 (19년 2월 석사졸업)
(Current) 두산로보틱스 로봇제어팀
2017.03~2019.02 : 국립한국교통대학교 기계공학과 석사
Thesis : A study on motion control for reducing residual vibration of robot
Undergraduate Interns
김민섭
2020.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2024.여름 공학연구인턴십) 로봇의 운동계획 연구
김민영
2022.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2024.여름 공학연구인턴십) 로봇의 운동 계획 연구
신현지
GIST(광주과학기술원) 기계공학부 석사과정 진학
2021.03~2025.02 : 서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 학사
(2023.겨울 공학연구인턴십) 자율주행 시뮬레이션 방법 연구
최규환
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2019.03~2025.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2024 실전문제연구팀) 복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 CAD 모델 기반 경로 생성 연구
(2023.겨울 공학연구인턴십) 자율주행 시뮬레이션 방법 연구
임은재
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 운동 계획 연구
최강현
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2019.03~2025.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2024 주제특화형 연구지원사업) 자율주행 시스템의 경로 정밀도 향상을 위한 제어 연구
(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 제어 알고리즘 연구
문동욱
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2018.03~2025.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2024 실전문제연구팀) 복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 CAD 모델 기반 경로 생성 연구
(2024. 1학기 자기주도연구I) 자율주행 모바일 로봇의 경로 추종 알고리즘 실증
(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 작업 계획 연구
이승헌
현대자동차 취업
2019.03~2025.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022.겨울 공학연구인턴십) 3차원 물체 인식을 통한 로봇 매니퓰레이션 연구
조성빈
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2019.03~2025.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2024 실전문제연구팀) 복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 CAD 모델 기반 경로 생성 연구
(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지
(2022.겨울 공학연구인턴십) 수확용 로봇을 위한 과수 인식 연구
이태겸
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2019.03~2025.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2024 주제특화형 연구지원사업) 자율주행 시스템의 경로 정밀도 향상을 위한 제어 연구
(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지
(2022.겨울 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 경로계획 알고리즘 연구
김영민
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2018.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지
(2023. 1학기 연구인턴십I) 자율주행 경로 정밀도 향상을 위한 추종 알고리즘
(2022.여름 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 환경 인식 연구
이용재
KAIST 조천식모빌리티대학원 석박사통합과정 진학
2018.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2023. 1학기 연구인턴십I) 자율주행 경로 정밀도 향상을 위한 추종 알고리즘
(2022.겨울 인턴십) (주)시스콘
(2022.여름 공학연구인턴십) 물체 인식을 통한 로봇 매니퓰레이션 연구
박정현
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2019.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022.겨울 인턴십) (주)시스콘
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2022. 2학기 자기주도연구I) 물류 로봇의 실시간 path planning 알고리즘 연구
(2021.겨울 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 장애물 회피 알고리즘 연구
최정현
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2021.겨울 인턴십) KIST 지능로봇연구단
사공의훈
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2021.겨울 인턴십) KIST 지능로봇연구단
(2021.여름 공학연구인턴십) 수확용 로봇 그리퍼 개발
임예은
KAIST 로봇공학학제전공 석사과정 진학
2019.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2021.겨울 인턴십) KIST 지능로봇연구단
(2021.여름 공학연구인턴십) 수확용 로봇 그리퍼 개발