Projects
On-going projects
(2024.04 ~ 2024.8) 협동로봇 스플라인 모션 계획 알고리즘 개발
두산로보틱스(주) 용역과제, 연구책임자
(2023.06 ~ 2028.12) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증
재난 및 위험 작업현장 근로자의 사고방지를 위한 안전로봇 기술개발사업
주관기관 : 한국로봇융합연구원(KIRO)
참여기관 : DLR(German Aerospace Center), 레인보우로보틱스, 한국전자기술연구원, 국민대학교, 서울과학기술대학교, 서울시립대학교(연구책임자), 부경대학교, 호서대학교, 한방유비스
(2023.04 ~ 2026.12) 차체 프레스 금형의 폴리싱 자동화를 위한 딥러닝 기반 자율이동형 시스템 개발
산자부 기계장비산업기술개발사업
주관기관 : 씨에이치플러스
참여기관 : 신라엔지니어링, 한국자동차연구원, 한국생산기술연구원, 건국대학교, 서울시립대학교(참여연구원), 한국금형공업협동조합
Completed projects
(2023.05 ~ 2024.04) 로봇의 경로 정밀도 향상을 위한 제어 연구
서울시립대학교 교내학술연구(자유공모), 연구책임자
(2023.06 ~ 2023.11) 자율주행 모바일 로봇의 전역계획 알고리즘 개발
(주)시스콘로보틱스, 연구책임자
(2023.09 ~ 2023.11) 비전 기반 FRP 부품 외곽선 추정 성능 분석
한국자동차연구원 용역과제, 연구책임자
(2022.09 ~ 2022.12) 자율주행 모바일 로봇의 도킹 모션 계획
(주)시스콘로보틱스, 연구책임자
(2022.08 ~ 2022.10) 프레스용 비정렬 금속 소재의 위치 검출을 위한 AI 기반 비전 알고리즘 개발
한국자동차연구원 용역과제, 연구책임자
(2022.06 ~ 2022.10) 소형 협동로봇 캘리브레이션 데이터 취득 시스템 개발
한국로봇융합연구원 용역과제, 연구책임자
(2022.04 ~ 2022.10) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
WISET 여대학원생 공학연구팀제(심화과정) 지원사업, 지도교수(연구책임자 문선영)
(2021.12 ~ 2022.09) 서울도서관(신관) 조성 관련 운영방안 용역
서울특별시 용역과제, 참여연구원
(2021.05 ~ 2022.04) 곡면 이동을 위한 로봇의 경로 계획
서울시립대학교 교내학술연구(신진교수), 연구책임자
(2021.04 ~ 2023.12) 수경재배 과채류 재배 모니터링, 적과 및 수확 로봇 기술 개발
농림축산식품부 스마트팜 다부처 패키지혁신기술개발사업
주관기관 : 국립농업과학원
참여기관 : 하다, 비아, 전남대(참여연구원), 서울대, 충남대, 농업기술실용화재단
(2019.06 ~ 2022.02) 유연한 작업물의 안정적인 이송을 위한 로봇의 모션 제어 연구
한국연구재단(NRF) 기본연구사업, 연구책임자
(2021.08 ~ 2021.11) 소형 협동로봇 기구학 파라미터 캘리브레이션 알고리즘 검증 시뮬레이션 환경 구축
한국로봇융합연구원 용역과제, 연구책임자
(2019.04 ~ 2019.10) 연성 관절 매니퓰레이터 기구학 파라미터 캘리브레이션 SW 개발
한국로봇융합연구원 용역과제, 연구책임자
(2018.05 ~ 2018.10) 로봇작업 특이점 해석 및 작업 재구성/진동저감 관련 특허조사/분석 용역
한국로봇융합연구원 용역과제, 연구책임자
(2017.11 ~ 2018.10) 로봇을 위한 작업물 3차원 위치 인식 연구
(주)윈텍오토메이션, 연구책임자
(2017.10 ~ 2018.01) 로봇 경로기획 특허전략 분석 및 스플라인 보간 최적화 알고리즘 개발 용역
한국로봇융합연구원 용역과제, 연구책임자
(2017.09 ~ 2017.12) 6축 수직다관절 및 유니버설 로봇의 기구학 해석 기술 개발
프레스토솔루션, 연구책임자
(2017.04 ~ 2020.12) 비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발
산자부 산업기술혁신사업(주관기관 : 언맨드솔루션, 참여기관 : 동양물산, 전남대학교, 한국교통대학교, 한국생산기술연구원), 참여연구원
(2017.03 ~ 2020.02) 비정형 환경에서의 유연한 로봇 협조 작업을 위한 인식 및 조작 지능 학습 연구
한국연구재단(NRF) 신진(생애 첫 연구)사업, 연구책임자
(2016.10 ~ 2017.02) Automation Consulting Project
SIEMENS HealthCare, 연구책임자
(2016.03 ~ 2016.08) 수직다관절 로봇의 Trajectory Planning 및 Kinematic Calibration 기술 개발
두산로보틱스(DRA), 연구책임자
(2015.12 ~ 2017.12) 농작물 생산 효율 극대화를 위한 군집 원격제어기술 기반 스마트 농업용 멀티 드론 시스템 개발
농림부 첨단생산기술개발사업(주관기관 : 전남대학교, 참여기관 : 한국교통대학교, 진테크놀로지), 참여연구원
(2015.10 ~ 2016.10) 자동차용 DC모터 샤프트의 대외 품질 신뢰도 향상을 위한 자동화 검사장비 개발
산업단지공단 생산기술사업화지원사업(주관기관 : (주)전성, 참여기관 : (주)노바, 한국교통대학교), 참여연구원
(2015.08 ~ 2017.07) 대형 곡면 디스플레이 chassis 제조 공정 개선을 위한 협소한 공간에서 다중 및 협업 작업이 가능한 유연한 자동화 시스템 개발
산자부 지역특화산업육성사업(주관기관 : 대화금속, 참여기관 : 한국기계연구원, 대구가톨릭대학교, 한국교통대학교), 참여연구원
(2015.07 ~ 2016.06) 대상체 형상 정보를 이용한 산업용 로봇 제어 연구
(주)윈텍오토메이션, 연구책임자
(2014.11 ~ 2015.11) 전동제어에 의한 원거리 4방향 굴절기능을 가지는 산업용 영상 검사 장치
중기청 창업성장기술개발사업(주관기관 : ㈜KNK, 참여기관 : 한국교통대학교), 위탁연구책임자
(2014.06 ~ 2014.12) 치과 보철용 Wire Bending 기술 분석
(주)윈텍오토메이션, 연구책임자
(2018.01 ~ 2008.12) Dexterous Manipulation and Control for Robotic Telesurgery
학술진흥재단 박사후국외연수지원사업, 연구책임자