Projects

 On-going projects

(2026.07 ~ 2027.01) VLA 기반 피스피킹 및 로봇 작업지능 고도화

• 로보에테크놀로지 용역과제

(2026.06 ~ 2026.11) 휴머노이드 기반 냉장 물류 환경 내 비정형 포장체 파지 적재 자율작업 및 데이터 수집 실증

• 한국로봇산업진흥원 휴머노이드로봇 실증 지원사업

• 주관기관 : 딜리버리랩

• 참여기관 : 서울시립대학교, 세종대학교 (로봇공급기업: 로브로스)

• https://www.edaily.co.kr/News/Read?newsId=05687526645486640&mediaCodeNo=257&OutLnkChk=Y 

(2026.03 ~ 2031.02) 인간-이종 다중로봇 협업을 위한 Social VLA(Vision-Language-Action) 프레임워크 개발

• 과학기술정보통신부(한국연구재단) 개인기초연구 핵심연구(유형B)

(2023.06 ~ 2028.12) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증

• 재난 및  위험 작업현장 근로자의 사고방지를 위한 안전로봇 기술개발사업

• 주관기관 : 한국로봇융합연구원(KIRO)

• 참여기관 : DLR(German Aerospace Center), 레인보우로보틱스, 한국전자기술연구원, 국민대학교, 서울과학기술대학교, 서울시립대학교, 부경대학교, 호서대학교, 한방유비스

• http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=32352 

(2023.04 ~ 2026.12) 차체 프레스 금형의 폴리싱 자동화를 위한 딥러닝 기반 자율이동형 시스템 개발 

• 산자부 기계장비산업기술개발사업

• 주관기관 : 씨에이치플러스

• 참여기관 : 신라엔지니어링, 한국자동차연구원, 한국생산기술연구원, 건국대학교, 서울시립대학교, 한국금형공업협동조합

 Completed projects

(2025.09 ~ 2026.01) 요리 전문가 동작 데이터셋 구축 방안 연구

• 서울시 RISE S-LAB기반 산학공동기술개발과제(참여기업: 만다린로보틱스)

• https://youtu.be/cTOKfs4vljQ?si=2PFuG415acU9UnOb 

• https://zdnet.co.kr/view/?no=20250921134138 

(2025.05 ~ 2026.04) 로봇 시스템의 자율 주행 및 조작 제어 연구

• 서울시립대학교 교내학술연구(자유공모)

(2024.04 ~ 2024.08) 협동로봇 스플라인 모션 계획 알고리즘 개발

• 두산로보틱스(주) 용역과제

(2023.09 ~ 2023.11) 비전 기반 FRP 부품 외곽선 추정 성능 분석

• 한국자동차연구원 용역과제

(2023.06 ~ 2023.11) 자율주행 모바일 로봇의 전역계획 알고리즘 개발

• (주)시스콘로보틱스

(2023.05 ~ 2024.04) 로봇의 경로 정밀도 향상을 위한 제어 연구

• 서울시립대학교 교내학술연구(자유공모)

(2022.09 ~ 2022.12) 자율주행 모바일 로봇의 도킹 모션 계획

• (주)시스콘로보틱스

(2022.08 ~ 2022.10) 프레스용 비정렬 금속 소재의 위치 검출을 위한 AI 기반 비전 알고리즘 개발

• 한국자동차연구원 용역과제

(2022.06 ~ 2022.10) 소형 협동로봇 캘리브레이션 데이터 취득 시스템 개발

• 한국로봇융합연구원 용역과제

(2022.04 ~ 2022.10) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구

• WISET 여대학원생 공학연구팀제(심화과정) 지원사업, 지도교수(연구책임자 문선영)

(2021.12 ~ 2022.09) 서울도서관(신관) 조성 관련 운영방안 용역

• 서울특별시 용역과제, 참여연구원

(2021.08 ~ 2021.11) 소형 협동로봇 기구학 파라미터 캘리브레이션 알고리즘 검증 시뮬레이션 환경 구축 

• 한국로봇융합연구원 용역과제

(2021.05 ~ 2022.04) 곡면 이동을 위한 로봇의 경로 계획

• 서울시립대학교 교내학술연구(신진교수)

(2021.04 ~ 2023.12) 수경재배 과채류 재배 모니터링, 적과 및 수확 로봇 기술 개발

• 농림축산식품부 스마트팜 다부처 패키지혁신기술개발사업

• 주관기관 : 국립농업과학원

• 참여기관 : 하다, 비아, 전남대(서울시립대 참여), 서울대, 충남대, 농업기술실용화재단

(2019.06 ~ 2022.02) 유연한 작업물의 안정적인 이송을 위한 로봇의 모션 제어 연구 

• 한국연구재단(NRF) 기본연구사업

(2019.04 ~ 2019.10) 연성 관절 매니퓰레이터 기구학 파라미터 캘리브레이션 SW 개발 

• 한국로봇융합연구원 용역과제

(2018.05 ~ 2018.10) 로봇작업 특이점 해석 및 작업 재구성/진동저감 관련 특허조사/분석 용역  

• 한국로봇융합연구원 용역과제

(2017.11 ~ 2018.10) 로봇을 위한 작업물 3차원 위치 인식 연구   

• (주)윈텍오토메이션

(2017.10 ~ 2018.01) 로봇 경로기획 특허전략 분석 및 스플라인 보간 최적화 알고리즘 개발 용역 

• 한국로봇융합연구원 용역과제

(2017.09 ~ 2017.12) 6축 수직다관절 및 유니버설 로봇의 기구학 해석 기술 개발  

• 프레스토솔루션

(2017.04 ~ 2020.12) 비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발  

• 산자부 산업기술혁신사업(주관기관 : 언맨드솔루션, 참여기관 : 동양물산, 전남대학교, 한국교통대학교, 한국생산기술연구원)

(2017.03 ~ 2020.02) 비정형 환경에서의 유연한 로봇 협조 작업을 위한 인식 및 조작 지능 학습 연구   

• 한국연구재단(NRF) 신진(생애 첫 연구)사업

(2016.10 ~ 2017.02) Automation Consulting Project    

• SIEMENS HealthCare

(2016.03 ~ 2016.08) 수직다관절 로봇의 Trajectory Planning 및 Kinematic Calibration 기술 개발   

• 두산로보틱스(DRA)

(2015.12 ~ 2017.12) 농작물 생산 효율 극대화를 위한 군집 원격제어기술 기반 스마트 농업용 멀티 드론 시스템 개발

• 농림부 첨단생산기술개발사업(주관기관 : 전남대학교, 참여기관 : 한국교통대학교, 진테크놀로지)

(2015.10 ~ 2016.10) 자동차용 DC모터 샤프트의 대외 품질 신뢰도 향상을 위한 자동화 검사장비 개발 

• 산업단지공단 생산기술사업화지원사업(주관기관 : (주)전성, 참여기관 : (주)노바, 한국교통대학교)

(2015.08 ~ 2017.07) 대형 곡면 디스플레이 chassis 제조 공정 개선을 위한 협소한 공간에서 다중 및 협업 작업이 가능한 유연한 자동화 시스템 개발  

• 산자부 지역특화산업육성사업(주관기관 : 대화금속, 참여기관 : 한국기계연구원, 대구가톨릭대학교, 한국교통대학교)

(2015.07 ~ 2016.06) 대상체 형상 정보를 이용한 산업용 로봇 제어 연구   

• (주)윈텍오토메이션

(2014.11 ~ 2015.11) 전동제어에 의한 원거리 4방향 굴절기능을 가지는 산업용 영상 검사 장치 

• 중기청 창업성장기술개발사업(주관기관 : ㈜KNK, 참여기관 : 한국교통대학교)

(2014.06 ~ 2014.12) 치과 보철용 Wire Bending 기술 분석 

• (주)윈텍오토메이션

(2008.01 ~ 2008.12) Dexterous Manipulation and Control for Robotic Telesurgery 

• 학술진흥재단 박사후국외연수지원사업