Domestic Conference

[82] 최규환, 조성빈, 박정현, 황면중, "자율주행에서의 Pure Pursuit와 Stanley Method를 이용한 경로 곡률 기반 적응형 경로 추종 알고리즘,” 2024 ICROS 학술대회 논문집, pp. 1105-1106, 대전, 2024년 7월 2-4일.

[81] 신현지, 사공의훈, 황면중, "자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교,” 2024 ICROS 학술대회 논문집, pp. 1086-1087, 대전, 2024년 7월 2-4일.

[80] 김영민, 이동우, 황면중, "로봇의 옷 펼치기 작업을 위한 YOLO 기반 3차원 파지점 추정,” 2024 ICROS 학술대회 논문집, pp. 640-641, 대전, 2024년 7월 2-4일.

[79] 박정현, 황면중, "다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수,” 2024 ICROS 학술대회 논문집, pp. 638-639, 대전, 2024년 7월 2-4일.

[78] 최정현, 사공의훈, 황면중, "모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업,” 2024 ICROS 학술대회 논문집, pp. 408-409, 대전, 2024년 7월 2-4일.

[77] 이용재, 김영민, 박정현, 이승헌, 이태겸, 임은재, 조성빈, 최강현, 황면중, "자율주행 로봇 레이싱에서의 주행시간 단축 전략,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 987-988, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[76] 이동우, 윤석현, 양정직, 김청준, 황면중, "비전 기반 FRP 부품 3차원 외곽선 추정,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 937-938, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[75] 이승헌, 이태겸, 사공의훈, 최정현, 장원보, 이준영, 김무림, 황면중, "딥러닝 기반 파지자세 추정 알고리즘을 이용한 손잡이 파지자세 검출,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 614-615, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[74] 김영민, 윤석현, 황면중, "RGB-D 정보를 활용한 DETR 기반 6자유도 자세 추정,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 606-607, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[73] 사공의훈, 최정현, 김무림, 황면중, "가상임피던스 에너지 필드를 이용한 모바일 매니퓰레이터의 경로 추종 시뮬레이션,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 436-437, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[72] 문동욱, 최성모, 황면중, "평행 그리퍼의 스트로크를 증가시키기 위한 설계,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 175-176, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[71] 최강현, 이용재, 임은재, 조성빈, 최정현, 황면중, "인도 폭을 고려한 실외 자율 주행 로봇의 적응형 단순격자기반 경로계획,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 65-66, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[70] 박정현, 황면중, "코스트 맵의 노이즈에 강건한 GVD 알고리즘,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 63-64, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[69] 조성빈, 이용재, 임은재, 최강현, 윤석현, 황면중, "라이다-카메라 프로젝션과 경로기반 ROI 결정을 통한 객체 탐지,” 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 57-58, 평창, 2024년 2월 21-24일. 

[68] 이용재, 박정현, 이건희, 문명철, 황면중, "D* lite 알고리즘을 활용한 자율주행 로봇의 경로 생성 구현,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 493-494, 삼척, 2023년 6월 21-23일.

[67] 김영민, 이용재, 황면중, "Time Elastic Band의 파라미터에 따른 자율주행 로봇의 경로 영향 분석,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 489-490, 삼척, 2023년 6월 21-23일.

[66] 이태겸, 박정현, 황면중, "자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 487-488, 삼척, 2023년 6월 21-23일. (학부생논문상)

[65] 이승헌, 사공의훈, 황면중, "몬테 카를로 방법을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 특이점 분포 시각화,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 483-484, 삼척, 2023년 6월 21-23일.

[64] 조성빈, 최정현, 황면중, "자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 473-474, 삼척, 2023년 6월 21-23일.

[63] 최성모, 황면중, "줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 399-400, 삼척, 2023년 6월 21-23일.

[62] 윤석현, 황면중, "로봇 경로계획을 위한 멀티모달 Transformer 모델,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 339-340, 삼척, 2023년 6월 21-23일.

[61] 사공의훈, 박종훈, 황면중, "여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 216-217, 삼척, 2023년 6월 21-23일.

[60] 최정현, 박정현, 황면중, "임피던스 컨트롤을 이용한 로봇의 물체 끌기 경로 계획,” 2023 ICROS 학술대회 논문집, pp. 214-215, 삼척, 2023년 6월 21-23일.

[59] 박정현, 최정현, 사공의훈, 임예은, 황면중, "자율주행 로봇 레이싱에서의 추월 알고리즘 검증,” 제18회 한국로봇종합학술대회, pp. 893-894, 평창, 2023년 2월 15-18일.

[58] 사공의훈, 박종훈, 황면중, "여유자유도 매니퓰레이터의 조작성을 고려한 차동 구동형 모바일 매니퓰레이터의 자세 설정,” 제18회 한국로봇종합학술대회, pp. 685-686, 평창, 2023년 2월 15-18일.

[57] 윤석현, 양정직, 김청준, 황면중, "얇고 특징점이 없는 원판의 빈피킹을 위한 인식 알고리즘,” 제18회 한국로봇종합학술대회, pp. 567-568, 평창, 2023년 2월 15-18일. 

[56] 박종훈, 최정현, 사공의훈, 황면중, "차동 구동형 모바일 매니퓰레이터의 적응형 임피던스 제어,” 제18회 한국로봇종합학술대회, pp. 151-152, 평창, 2023년 2월 15-18일. 

[55] 윤석현, 황면중, "조작성 지수를 고려한 축 대칭 물체의 파지자세 추정,” 제18회 한국로봇종합학술대회, pp. 104-105, 평창, 2023년 2월 15-18일. 

[54] 황면중, 성민영, 이수일, 김태현, "자율주행 기술 교육을 위한 전공 교과목 운영 사례,” 2022 대한기계학회 교육부문 춘계학술대회, 2022년 7월 1일. 

[53] 박종훈, 윤석현, 황면중, "RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘,” 2022 ICROS 학술대회 논문집, pp. 515-516, 거제, 2022년 6월 22-24일.

[52] 사공의훈, 박종훈, 황면중, "관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정,” 2022 ICROS 학술대회 논문집, pp. 245-246, 거제, 2022년 6월 22-24일.

[51] 최정현, 임예은, 박종훈, 황면중, "자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션,” 2022 ICROS 학술대회 논문집, pp. 243-244, 거제, 2022년 6월 22-24일. (학부생논문상)

[50] 최성모, 황면중, "품질기능전개 기법을 활용한 과수 수확 그리퍼의 목표 제원 설정,” 2022 ICROS 학술대회 논문집, pp. 168-169, 거제, 2022년 6월 22-24일.

[49] 정현수, 황면중, "자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성,” 2022 ICROS 학술대회 논문집, pp. 56-57, 거제, 2022년 6월 22-24일.

[48] 변승재, 황면중, "갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터,” 2022 ICROS 학술대회 논문집, pp. 52-53, 거제, 2022년 6월 22-24일.

[47] 강효련, 탁호준, 윤석현, 황면중, 정성엽, "힘 감지가 가능한 저가형 전자의수” 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 390-391, 평창, 2022년 5월 11-14일. 

[46] 백정우, 정현수, 황면중, "강화학습을 이용한 이족 보행 로봇의 착지 시뮬레이션” 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 306-307, 평창, 2022년 5월 11-14일. 

[45] 박정현, 정현수, 황면중, "실내 자율주행 로봇의 장애물 회피를 위한 변형된 A* 알고리즘” 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 256-257, 평창, 2022년 5월 11-14일. 

[44] 윤석현, 임보령, 강효련, 정성엽, 황면중, "근전도 신호의 연속 웨이블릿 변환과 딥러닝을 이용한 손동작 분류” 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 197-198, 평창, 2022년 5월 11-14일. 

[43] 임예은, 문선영, 황면중, "과수 수확을 위한 줄기 절단 방식의 엔드 이펙터” 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 181-182, 평창, 2022년 5월 11-14일. 

[42] 사공의훈, 변승재, 황면중, "유연 소재를 이용한 토마토 수확용 적응형 그리퍼 설계” 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 179-180, 평창, 2022년 5월 11-14일. 

[41] 박종훈, 황면중, "파라미터 간의 중복을 고려한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션,” 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집, 부산, 2021년 11월 24-26일. (학술대회 최우수논문상)

[40] 정현수, 황면중, "선분 분할 탐지를 활용한 RGB-D 포인트 클라우드 객체의 6자유도 자세 추정,” 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집, 부산, 2021년 11월 24-26일.

[39] 변승재, 황면중, "자석 기어를 활용한 적응형 그리퍼의 2링크 손가락 설계,” 대한기계학회 2021년 학술대회 논문집, pp. 1631-1632, 광주, 2021년 11월 3-6일.

[38] 장원보, 박상현, 이준영, 김무림, 정성엽, 황면중, "불연속 측정 점들을 이용한 로봇의 궤적 평활화,” 2021 ICROS 학술대회 논문집, pp. 651-652, 여수, 2021년 6월 23-25일.

[37] 변승재, 황면중, 정성엽, "3-D 펜과 스카라 로봇을 이용한 3-D 프린터,” 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 644-645, 평창, 2021년 5월 19-22일. 

[36] 최두순, 황면중, "유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석,” 한국기계가공학회 추계학술대회 논문집, pp. 275, 여수, 2020년 11월 5-6일.

[35] 장원보, 정성엽, 황면중, "양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교,” 2020 ICROS 학술대회 논문집, pp. 166-167, 속초, 2020년 7월 2-4일.

[34] 이유진, 정성엽, 황면중, "멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어,” 2020 ICROS 학술대회 논문집, pp. 168-169, 속초, 2020년 7월 2-4일.

[33] 문선영, 장원보, 정성엽, 황면중, "매트랩 시뮬링크를 이용한 드론 자율 비행 제어,” 2020 ICROS 학술대회 논문집, pp. 529-530, 속초, 2020년 7월 2-4일.

[32] 문선영, 장원보, 정성엽, 황면중, "영상 처리를 이용한 드론의 레인 트래킹,” 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회 논문집, pp. 18-19, 대전, 2019년 12월 4일.

[31] 최두순, 황면중, "유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석,” 한국기계가공학회 추계학술대회 논문집, pp. 147, 여수, 2019년 10월 18일.

[30] 강한솔, 이주은, 정성엽, 황면중, "과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼,” 2019 ICROS 학술대회 논문집, pp. 127-128, 경주, 2019년 5월 16-18일. (우수논문상)

[29] 강한솔, 정성엽, 황면중, "가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교,” 2019 ICROS 학술대회 논문집, pp. 199-200, 경주, 2019년 5월 16-18일.

[28] 이주은, 강한솔, 정성엽, 황면중, "다양한 형태의 과수 수확을 위한 로봇 그리퍼 설계,” 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 715-716, 평창, 2019년 1월 20-23일. 

[27] 이유진, 강한솔, 정성엽, 황면중, "저가형 카메라와 아두이노를 이용한 라인 트레이서,” 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 527-528, 평창, 2019년 1월 20-23일.

[26] 장원보, 문찬학, 남윤우, 정성엽, 황면중, "실내 조명 밝기를 고려한 라인 검출 방법 비교,” 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 525-526, 평창, 2019년 1월 20-23일. 

[25] 윤성준, 이승리, 정성엽, 황면중, "영상처리를 이용한 실내 드론 군집 제어,” 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 523-524, 평창, 2019년 1월 20-23일.

[24] 강한솔, 정성엽, 황면중, "로봇을 이용한 유연한 물체의 짧은 이송을 위한 진동 저감 방법,” 2018 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회 논문집, pp. 23, 대전, 2018년 11월 21일.

[23] 황면중, 정성엽, 윤현중, "협동 매니퓰레이터를 위한 쉐도우 공간 모델링 접근법,” 2018 ICROS 학술대회 논문집, pp. 331-332, 변산, 2018년 5월 17-19일.

[22] 강한솔, 이경노, 정성엽, 황면중, "농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구,” 2018 ICROS 학술대회 논문집, pp. 337-338, 변산, 2018년 5월 17-19일.

[21] 황면중, 정성엽, 김민규, 김주현, 김무림, "곡면 작업에서의 매니퓰레이터 등속 스플라인 경로 생성,” 제 13회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 529-530, 횡성, 2018년 1월 21-24일.

[20] 김민환, 강한솔, 정성엽, 황면중, "평면에서의 협업 작업을 위한 다중 로봇 시스템,” 제 13회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 462-463, 횡성, 2018년 1월 21-24일.

[19] 조성우, 강한솔, 황면중, 이경노, 정성엽, "드론의 군집비행제어에 필요한 사용자 인터페이스 분석 및 설계,” 제 13회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 96-97, 횡성, 2018년 1월 21-24일.

[18] 조성우, 강한솔, 정성엽*, 황면중*, "드론 군집제어를 위한 지상통제장비,” 2017 한국농업기계학회/농업생산무인자동화연구센터 추계공동학술대회 초록집, pp. 211, 광주, 2017년 10월 26-27일. (*co-corresponding)

[17] 강한솔, 정성엽, 황면중, "유연한 물체의 고속 이송 시 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 제어,” 2017년도 공동학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학 및 제어부문) 논문집, pp. 236, 광주, 2017년 4월 26-28일. 

[16] 강한솔, 정성엽, 황면중, "2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화,” 2017 ICROS 학술대회 논문집, pp. 465-466, 속초, 2017년 5월 11-13일. 

[15] 강한솔, 정성엽, 황면중, "로봇의 진동 저감을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 가감속 시간에 대한 연구,” 제 12회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 633-634, 평창, 2017년 2월 5-8일. (우수학부논문상)

[14] 배인규, 방혜리, 강한솔, 박준규, 황면중, 정성엽, "아두이노를 이용한 멀티드론 제어 플랫폼,” 제 12회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 635-636, 평창, 2017년 2월 5-8일. 

[13] 황면중, 최두순, "경량 6축 로봇의 고유진동수 해석,” 2016 한국기계가공학회 추계학술대회 논문집, pp. 107, 부산, 2016년 10월 13-14일. 

[12] 황면중, 조장호, 이혁진, 우현수, 윤현중, 정성엽, "산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조,” 2016 ICROS 학술대회 논문집, pp. 108-109, 서울, 2016년 3월 10-11일. 

[11] 정성엽, 황면중, 윤현중, "프레스 공정에서 팸너트 삽입을 위한 다중 로봇의 작업 할당 방법,” 2016 ICROS 학술대회 논문집, pp. 102-103, 서울, 2016년 3월 10-11일. 

[10] 황면중, 윤현중, 정성엽, "제조 공정의 협업 작업을 위한 다중 로봇 제어 구조,” 제 11회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 103-104, 평창, 2016년 1월 24-27일. 

[9] 정성엽, 황면중, 김형석, "DC 모터 샤프트 이중 컷 불량 비전 검사 적용 가능성 분석,” 제 11회 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 344-345, 평창, 2016년 1월 24-27일. 

[8] 김종혁, 조언국, 경준승, 홍성철, 황면중, "아두이노를 이용한 제어시스템의 프로그래밍 언어 및 방법에 대한 비교,” 2015 ICROS 학술대회 논문집, pp. 143-144, 대전, 2015년 5월 6-8일. 

[7] 김용재, 장영훈, 장해준, 신현식, 최미선, 황면중, "EMG 센서를 이용한 사람의 손 동작 인식 및 로봇 핸드 제어 연구,” 2014 ICROS 학술대회 논문집, pp. 548-549, 대구, 2014년 5월 29-30일.

[6] 황면중, "양팔 로봇의 수명을 고려한 최적 운동 계획법,” 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, pp. 25-26, 대전, 2014년 4월 16-17일.

[5] 황면중, 정성엽, "최적 운동 계획법을 이용한 양팔 로봇의 수명 변화 분석,” 2013 ICROS 학술대회 논문집, pp. 316-317, 창원컨벤션센터, 2013년 5월 23-24일.

[4] 곽성조, 황면중, 박남수, 이두용, 임재혁, "산업용 SFFS 의 분말 적층 최적두께," 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 논문집, pp. 1-6, 무주, 2006년 11월 1-3일.

[3] 이두용, 곽성조, 황면중, 박남수, 백영종, "산업용 SFFS 의 최적 공정 제어," 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, pp. 636-641, 제주, 2006년 6월 7-9일.

[2] 이두용, 곽성조, 황면중, 박남수, 김성종, 김동수, "산업용 SFFS 장비의 SLS 공정을 위한 빌드룸 온도 제어," 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집, pp. 1484-1487, 부산, 2005년 5월 25-27일.

[1] 박남수, 황면중, 이두용, "산업용 SFFS(Solid Freeform Fabrication System)을 위한 PC 기반 제어기," 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집, pp. 73-77, 부산, 2004년 10월 21-22일.