Education

2003.03 ~ 2007.08   KAIST 기계공학 박사 (Thesis : Motion Planning of Bimanual Robotic Assembly)

2001.03 ~ 2003.02   KAIST 기계공학 석사 (Thesis : Compliant Motion Planning for a Two-Arm Robot via Human Demonstration)

1997.03 ~ 2001.02   KAIST 기계공학 학사

1995.03 ~ 1997.02   경기과학고등학교 조기졸업

Professional Experiences

2024.03 ~현재           서울시립대학교 기계정보공학과 교수

2021.03 ~2024.02   서울시립대학교 기계정보공학과 부교수

2019.03 ~ 2021.02   한국교통대학교 기계공학전공 부교수

2019.01 ~ 2019.02   싱가포르 난양공대 로보틱스연구센터 방문교수 

2015.03 ~ 2019.02   한국교통대학교 기계공학전공 조교수

2013.03 ~ 2015.02   한라대학교 기계자동차공학부 조교수

2010.02 ~ 2013.02   삼성전자 생산기술연구소 로봇시스템그룹 책임연구원

2008.01 ~ 2009.12   미국 Case Western Reserve University, Medical Robotics and Computer Integrated Surgery Lab., Research Associate

2007.09 ~ 2007.12   KAIST 기계기술연구소 연수연구원

2007.09 ~ 2007.12   한남대학교 기계공학과 시간강사

Professional Service

2021.01 ~현재 : 대한기계학회 교육부문 이사, 한국정밀공학회 로봇제어자동화부문 이사

IEEE Member, 제어로봇시스템학회(ICROS) 정회원/평의원, 대한기계학회 정회원, 한국정밀공학회 정회원, 한국로봇학회 정회원

2022~현재 : 제어로봇시스템학회(ICROS) 농업 및 건설로봇 연구회 회장

2021~현재 : 자율주행 로봇레이스대회 조직위원

2019.01 ~ 2023.12 : 제어로봇시스템학회 이사

2025 ICROS(제어로봇시스템학회) 학술대회 프로그램위원장

2024/2023/2019 ICROS(제어로봇시스템학회) 학술대회 조직위원

2021 ICCAS(International Conference on Control, Automation and Systems) 학술대회 조직위원

Electronics(Special issue: Modeling, Control, and Application of Fields Robotics) Editor

Actuators(Special issue: Motion Planning and Control of Robot Systems) Editor

제어로봇시스템학회논문지(농업용로봇 특집호) Editor

로봇학회논문지(농업용로봇 특집호) Editor

Awards and Honors

(2024.10)  2nd Place(문동욱, 최강현, 이태겸, 조성빈, 최규환, 황면중),  Robotic Construction Challenge at IEEE/RSJ IROS 2024, Oct. 14-18, Abu Dhabi, UAE.

(2024.07) 학술대회 최우수논문상 (최정현, 사공의훈, 황면중),  "모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업," 제39회 제어로봇시스템학회(ICROS 2024) 학술대회

(2024.02) 2023년도 로봇학회 논문지 우수논문상 (최성모, 황면중),  "과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증," 한국로봇학회

(2024.02) 2023년 강의 우수 교수상, 서울시립대학교

(2023.11) JKSPE Contribution Award, 한국정밀공학회

(2023.09) 젊은공학교육자상, 한국공학교육학회 

(2023.07) Winner(윤석현, 사공의훈, 최정현, 박정현, 이승헌, 이태겸, 황면중), RoboCup 2023 Autonomous Robot Manipulation(ARM) Challenge, July 4-10, Bordeaux France.

(2023.07) 학술대회 학부생 논문상 (이태겸, 박정현, 황면중),  "자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정," 제38회 제어로봇시스템학회(ICROS 2023) 학술대회

(2023.02) 2022년 강의 우수 교수상, 서울시립대학교

(2022.11) 한국공학교육인증원 이사장상

(2022.07) 학술대회 학부생 논문상 (최정현, 임예은, 박종훈, 황면중),  "자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션," 제37회 제어로봇시스템학회(ICROS 2022) 학술대회

(2022.07) Winner(박종훈, 윤석현, 황면중), RoboCup 2022 Autonomous Robot Manipulation(ARM) Challenge, Virtual.

(2022.01) 학술대회 최우수논문상 (박종훈, 황면중), "파라미터 간의 중복을 고려한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션," 2021 한국정밀공학회 추계학술대회

(2019.11)  3rd Place(장원보, 문선영, 황면중),  MathWorks Minidrone Competition at IEEE/RSJ IROS 2019, Nov. 4-5, Macau.

(2019.10)  권욱현 젊은연구자논문상, 제어로봇시스템학회

(2019.10)  특집호 공로상, 제어로봇시스템학회

(2019.05)  학술대회 우수논문상 (강한솔, 이주은, 정성엽, 황면중), "과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼,” 제34회 제어로봇시스템학회(ICROS 2019) 학술대회 

(2017.02)  학술대회 학부우수논문상 (강한솔, 정성엽, 황면중), "로봇의 진동 저감을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 가감속 시간에 대한 연구,” 제 12회 한국로봇종합학술대회

(2004.08)  우수조교상, 응용전자공학(이두용 교수), KAIST 기계공학과

(2001.02)  창의활동상, KAIST

Invited Talks

"Robot simulation using MATLAB and Robotics System Toolbox in Undergraduate Robotics class," MATLAB Educator Workshop, Shinhwa World, Jeju, Oct. 29, 2024.

"로봇 기술의 미래," 서울교통공사 핵심인재 양성과정(2기), 서울, 2024년 7월 12일.

"자율주행 기술 동향," 서울교통공사 핵심인재 양성과정(2기), 서울, 2024년 7월 10일.

"로봇 기술 동향," 서울교통공사 핵심인재 양성과정(2기), 서울, 2024년 7월 10일.

"로봇 기술의 미래," 서울교통공사 핵심인재 양성과정(1기), 서울, 2024년 2월 29일.

"자율주행 기술 동향," 서울교통공사 핵심인재 양성과정(1기), 서울, 2024년 1월 31일.

"로봇 기술 동향," 서울교통공사 핵심인재 양성과정(1기), 서울, 2024년 1월 30일.

"산업 현장에서의 로봇 기술," 전남대학교 Biological Cybernetics 연구소, 광주, 2023년 12월 11일.

"산업 현장에서의 로봇 활용 기술 동향 및 연구 소개," 충북대학교 산업과학기술연구소 연구교류회, 충북 청주, 2022년 10월 25일.

"자율이동로봇의 운동계획," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2022년 8월 29일.

"산업용 로봇 기술 개발 동향," 한국항공대학교 항공우주및기계공학부 대학원 세미나, 경기 고양, 2022년 5월20일.

"로봇 공정 구현을 위한 물체 인식 모니터링 구현 방법," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2022년 5월 2일.

"제조 현장에서의 로봇 응용," 서울시립대학교 로봇융합창작교육 콜로키움, 서울, 2022년 1월 14일.

"웨이퍼 측정 매니퓰레이터를 위한 기구학 캘리브레이션 방법," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2021년 10월 7일.

"국내 산업용 로봇 기술 개발 동향," 건국대학교(글로컬캠퍼스) 메카트로닉스공학과 세미나, 충북 충주, 2021년 9월29일.

"반도체 및 디스플레이 공정의 로봇 활용," 한국교통대학교 스마트융합기기 기초세미나, 충북 충주, 2021년 5월 10일.

"반도체 로봇 웨이퍼 위치 보정 방법," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2021년 5월 3일.

"로봇 자동화 모션 시뮬레이션 방법," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2021년 2월 17일.

"로봇을 활용한 공정 구현 방법," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2021년 1월 22일.

"산업용 로봇 기술," 서울시립대학교 기계정보공학과, 서울, 2020년 12월 10일.

"The method to measure 3-D position for robot kinematic calibration," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2020년 9월 28일.

"CAD-based Robot Motion Planning," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2020년 5월 18일.

"SW 교원 연수," 솔샘초등학교, 강원 원주, 2019년 10월 23일.

"로봇공학자의 꿈과 길," 울산과학관 메이커스페스티벌 인 울산, 울산, 2019년 10월 19일.

"산업용 로봇 기술 동향," 울산대학교 건설기계공학과, 울산, 2019년 9월 25일.

"물체 조작을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2019년 7월 12일.

"산업용 로봇 기술," 대구가톨릭대학교 기계자동차공학부, 경북 경산, 2019년 5월 15일.

"양팔 로봇의 협조 작업 계획," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2019년 3월 13일.

"Motion Control of Robotic Manipulation for Industrial Application," CRI group, Robotics Research Centre, Nanyang Technological University, Singapore, 2019년 1월 30일.

"Calibration of Robot Manipulator," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2018년 8월 20일.

"로봇 매니퓰레이터 특이점 해석 및 회피," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2018년 3월 27일.

"로봇 매니퓰레이터 모션/제어 기술," 한국로봇융합연구원, 경북 포항, 2017년 8월 8일.

"산업용 로봇 개발동향 및 이슈," 2014년 특허청 심사관 신기술교육 민간대상 공개 세미나, 서울 라마다호텔, 2014년 12월 3일.

"로봇산업 최신기술 동향 – 산업용 로봇," 2014년 특허청 심사관 신기술교육, 대전 국제지식재산연수원, 2014년 10월 1일.

"A Time Delay Controller of Systems with Unknown Dynamics," 2014년 ICROS 학술대회, 나를 감동시킨 논문들 특별세션, 대구 EXCO, 2014년 5월 30일.

"Motion Planning and Control for Various Robots in Industrial Application," 대한기계학회 2013년도 학술대회, 동역학 및 제어부문, 유망과학자 세션, 강원랜드, 2013년 12월 20일.