서울시립대학교 기계정보공학과 로보틱스 연구실입니다. (유튜브 채널 : https://www.youtube.com/@uosroboticslab.6526)
황면중 교수의 지도로 대학원생들과 학부연구생들이 로봇, 비전, 자율주행 등의 다양한 연구를 수행중 입니다.
Robot motion planning, control, vision, manipulation을 기반으로 연구를 진행하고 있으며 다양한 연구기관/기업과 협업 중입니다.
협동 로봇, 자율주행 모바일 로봇, 4족 보행로봇, 3-D 라이다, 카메라 등 로봇 관련 실험 장비를 보유하고 있으며 연구환경을 제공하고 있습니다.
(2023. 06. 22) 제38회 ICROS 2023 (삼척 쏠비치)
(2023. 02. 22) 학위수여식
Neuromeka Indy-RP2 (7-DOF)
+ 6-D Force/Torque sensor
Franka Emika Panda (7-DOF)
+ Scout 2.0 Agile-X (4WD)
+ Velodyne 3-D Lidar
ERP-42 Racing Platform
+ Velodyne 3-D Lidar + Livox Horizon Lidar
+ RTK GPS (2 EA)
Unitree Go1