Domestic Journal
[26] 윤석현, 양정직, 김청준*, 황면중*, "Mask R-CNN 과 겹침 처리 알고리즘을 활용한 상단의 원형 객체 검출 및 자세 추정," 제어로봇시스템학회 논문지, 29권 12호, pp. 1030-1038, 2023년 12월. (*co-corresponding)
[25] 장원보, 박상현, 정성엽, 황면중*, 김무림*, "로봇을 활용한 신발 갑피 접착제 도포 공정 자동화," 한국정밀공학회지, 40권 12호, pp. 981-988, 2023년 12월. (*co-corresponding)
[24] 장원보, 이준영, 박상현, 정성엽, 김무림*, 황면중*, "RGB-D 카메라를 이용한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션," 제어로봇시스템학회 논문지, 29권 3호, pp. 264-271, 2023년 3월. (*co-corresponding)
[23] 최성모, 황면중, "과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증," 한국로봇학회 논문지, 18권 1호, pp. 99-109, 2023년 3월. (2023년 논문지 우수논문상)
[22] 변승재, 황면중, "비정형 물체 파지를 위한 적응형 자석 기어 그리퍼," 제어로봇시스템학회 논문지, 28권 12호, pp. 1147-1154, 2022년 12월.
[21] 변승재, 임예은, 황면중, "갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터," 제어로봇시스템학회 논문지, 28권 10호, pp. 926-931, 2022년 10월.
[20] 문선영, 황면중, "과수 수확을 위한 적응형 소프트 그리퍼," 제어로봇시스템학회 논문지, 28권 7호, pp. 664-670, 2022년 7월.
[19] 박종훈, 장원보, 정성엽, 김무림*, 황면중*, "파라미터 중복성을 제거한 로봇 매니퓰레이터의 위치 기반 기구학 캘리브레이션," 한국정밀공학회지, 39권 7호, pp. 517-528, 2022년 7월. (*co-corresponding)
[18] 정현수, 황면중, "선분 분할 탐지를 활용한 마스크 된 이미지 내의 물체 6자유도 자세 추정," 제어로봇시스템학회 논문지, 28권 6호, pp. 615-621, 2022년 6월.
[17] 최정현*, 임예은*, 박종훈, 정현수, 변승재, 사공의훈, 박정현, 김창현, 이재찬, 김도형, 황면중, "세계 AI 로봇 카레이스 대회를 위한 자율 주행 시스템 구현," 한국로봇학회 논문지, 17권 2호, pp. 198-208, 2022년 6월. (*equally contributed)
[16] 유호진, 전종호, 김한솔, 이건호, 신승철, 조정호, 이인환, 김건휘, 황면중, "펄스 GMA 적층 제조 기초 연구," 대한용접접합학회지, 40권 1호, pp. 84-89, 2022년 2월.
[15] 김주현, 박상현, 신동관, 김민규, 정성엽, 황면중*, 김무림*, "신발 창 접착제 도포 로봇 자동화 시스템을 위한 3차원 모델 기반 경로 생성 알고리즘," 한국정밀공학회지, 38권 11호, pp. 825-832, 2021년 11월. (*co-corresponding)
[14] 정성엽, 황면중, "양팔 로봇을 위한 부분적 비동기 작업 계획," 한국로봇학회 논문지, 15권 2호, pp. 100-106, 2020년 6월.
[13] 최두순, 문선영, 황면중, "파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선," 한국로봇학회 논문지, 15권 2호, pp. 107-114, 2020년 6월.
[12] 최두순, 이주은, 황면중, "비정형 물체의 안정적인 파지를 위한 유연한 로봇 그리퍼 설계," 제어로봇시스템학회 논문지, 26권 3호, pp. 184-190, 2020년 3월.
[11] 윤현중, 황면중*, 정성엽*, "쉐도우 공간을 이용한 다중 로봇 작업 계획을 위한 충돌 모델링 방법," 제어로봇시스템학회 논문지, 25권 3호, pp. 249-254, 2019년 3월. (*co-corresponding)
[10] 정성엽, 강한솔, 황면중, "6자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피," 제어로봇시스템학회 논문지, 24권 11호, pp. 1025-1032, 2018년 11월.
[9] 강한솔, 정성엽, 황면중, "로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구," 한국로봇학회 논문지, 12권 3호, pp. 279-286, 2017년 9월.
[8] 황면중, 정성엽, "모터 샤프트 이중컷 불량 검사 알고리즘," 한국산학기술학회 논문지, 18권 2호, pp. 335-341, 2017년 2월.
[7] 황면중, "양팔 로봇을 이용한 조립 작업에서 수명을 고려한 최적 운동 계획법," 제어로봇시스템학회 논문지, 21권 10호, pp. 972-976, 2015년 10월.
[6] 황면중, "유치원/초등생 로봇 교육에 대한 학부모의 인식 조사," 한국로봇학회 논문지, 10권 2호, pp. 53-60, 2015년 6월.
[5] 황면중, "로봇 핸드 제어를 위한 센서 기반 손 동작 인식," 한국산학기술학회 논문지, 15권 9호, pp. 5440-5445, 2014년 9월.
[4] 황면중, 조정호, "레이저 적층 제조 기술 동향," 대한용접접합학회지, 32권 4호, pp. 15-19, 2014년 8월.
[3] 황면중, "3차원 초음파 시스템의 캘리브레이션 방법," 한국산학기술학회 논문지, 14권 12호, pp. 6066-6071, 2013년 12월.
[2] 황면중, 정성엽, 이두용, "양팔의 작업 적합도를 이용한 양팔 로봇의 운동 계획," 제어로봇시스템학회 논문지, 14권 7호, pp. 656-662, 2008년 7월.
[1] 정성엽, 황면중, 이두용, "불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법," 제어자동화시스템공학 논문지, 10권 10호, pp. 878-886, 2004년 10월.