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(2024.02.23) 최성모 학생이 한국로봇학회 논문지에 게재한 "과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증" 논문이 2023년도 한국로봇학회 우수논문으로 선정되었습니다. 축하합니다!
https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34133
(2024.02.21~23) 제19회 한국로봇종합학술대회(강원 평창)에 황면중 교수와 UOS Robotics Lab 학생 전원이 참가하였습니다. 총 9편(구두 3편, 포스터 6편)의 논문을 발표하였습니다.
(2024.02.16) 교수님께서 2023학년도 강의 우수 교수상을 수상하셨습니다. 축하합니다!
(2024.02.15) 공학교육혁신센터에서 개최한 겨울학기 공학연구인턴십 성과발표회에서 로보틱스연구실에서 연구인턴십을 진행한 3학년 최규환, 신현지 학생이 장려상을 수상하였습니다. 축하합니다!
(2023.12.29) 이용재, 김영민, 박정현(4학년) 학생들이 캡스톤디자인 우수작품상을 수상하였습니다. 축하합니다!
(2023.12.22) 최규환, 신현지 (3학년) 학생이 겨울학기 공학연구인턴십 프로그램으로 연구 활동을 수행합니다. 환영합니다.
(2023.12.15) 석사과정 윤석현, 최성모 학생이 석사학위논문 최종 심사를 통과하였습니다. 축하합니다!
(2023.11.20) 우리 연구실의 연구 내용들이 기계로봇연구정보센터(MERRIC) M-Terview에 소개가 되었습니다.
https://www.materic.or.kr/v2/mp/content.asp?f_id=180&page=1&listType=10&s_kinds=&s_word=&listCnt
(2023.11.20) RoboCup 2023 ARM Challenge에서 우승한 팀원들의 신문 인터뷰가 게시 되었습니다.
(2023.11.16) 교수님께서 한국정밀공학회가 수여하는 JKSPE Contribution Award를 수상하셨습니다. 축하합니다!
(2023.11.15) 2023학년도 2학기 서울시립대학교 학생 포상식에서 지난 4월 자율주행로봇레이스 1차대회에서 우승한 학부생(김영민, 이용재, 이승헌, 이태겸, 조성빈, 최강현, 박명규, 정훈, 최규환, 김서랑, 이서윤)들이 학술상을 수상하였습니다. 학술상은 각종 교외 공모전 및 대회에 입상해 학교의 명예를 높인 학생에게 수여하는 상입니다. 축하합니다!
https://www.newsis.com/view/?id=NISX20231114_0002521145&cID=10201&pID=10200
(2023.11.11-12) 선문대학교 아산캠퍼스에서 열린 2023 자율주행 로봇레이스 3차 대회에서 UOS-Robotics 팀은 예선 4위, 결선 7위로 마무리하였습니다. 레이스 도중 사고가 있었지만 무사히 완주를 하였고, 올해 3번의 대회 모두 완주를 하였습니다. 추위에 모두 고생 많았습니다.
(2023.11.02) 2023 UOS 산관학협력페스티벌에서 교내 T-Star 프로그램의 대표 우수 사례로 UOS Robotics Lab의 결과물들을 전시하였습니다.
https://blog.naver.com/uosblog/223253615444
http://news.chosun.com/pan/site/data/html_dir/2023/11/02/2023110202123.html
(2023.10.17~20) ICCAS 2023 국제학술대회(여수)에 황면중 교수와 윤석현, 최성모, 사공의훈, 최정현, 박정현 학생이 참가하였습니다. 최성모 학생과 최정현 학생이 각각 1편의 논문을 구두 발표하였습니다.
(2023.10.12~14) 학부인턴 학생들이 2023 로보월드 기간 중 개최된 R-BIZ Challenge 에 출전하였습니다. 제우스 산업용로봇 챌린지에 UOS-Robotics(김영민, 문동욱, 이승헌, 이태겸), 배달의민족 로봇 자율주행 챌린지에 UOS-Mobile(이용재, 임은재, 조성빈, 최강현) 팀이 출전하였습니다. UOS-Mobile 팀은 3위를 차지하여 한국로봇산업협회장상을 수상하였습니다. 모두 고생 많았고 축하합니다!
https://www.youtube.com/live/4fePKes57C8?si=p5XdCm3GRlzz9Emi (제우스산업용로봇챌린지 대회영상)
https://www.youtube.com/live/B8ZCLpaB-n0?si=6wQTj0JRqqMMrgd2 (배달의민족 자율주행챌린지 대회영상)
(2023.09.21) 교수님께서 한국공학교육학회가 수여하는 젊은공학교육자상을 수상하셨습니다. 축하합니다!
(2023.09.12) RoboCup 2023 Arm Challenge 에서 우승한 윤석현, 사공의훈, 최정현, 박정현, 이승헌, 이태겸 학생이 2023학년도 2학기 "학교 발전 및 위상 제고 기여자 장학생"으로 선발되었습니다. 학교발전 및 위상제고 기여자에게 수여하는 장학금입니다. 축하합니다!
(2023.09.01) 이동우 학생이 석사과정에 입학하였습니다. 환영합니다!
(2023.08.22) 선문대학교 아산캠퍼스에서 열린 2023 자율주행 로봇레이스 2차 대회에서 UOS-Robotics 팀이 장려상(4위, 상금 25만원)을 차지하였습니다. 1차 대회와 동일한 9개 팀이 출전한 가운데 우리 팀은 예선을 6위로 통과 후, 결선에서 무사 완주를 하며 성균관대, 가천대, 연세대에 이어 4위를 차지하였습니다. 무더위에 고생 많았고, 수상 축하합니다!
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=32500
https://youtu.be/m5_qAPCmt7E (결선 주행 영상)
(2023.08.21) 공학교육혁신센터에서 개최한 여름학기 공학연구인턴십 성과발표회에서 로보틱스연구실에서 연구인턴십을 진행한 3학년 최강현 학생이 최우수상을, 임은재 학생이 우수상을 수상하였습니다. 축하합니다!
(2023.08.16) RoboCup 2023 ARM Challenge에서 우승을 차지한 UOS-Robotics 팀을 대표하여 윤석현, 사공의훈, 최정현, 박정현, 이태겸 학생의 인터뷰가 학교 공식 블로그에 소개되었습니다.
(2023.07.05~10) UOS-Robotics 팀이 프랑스 보르도에서 개최된 RoboCup 2023 대회 Autonomous Robot Manipulation Challenge 부문에서 우승을 차지하였습니다. 총 5개의 팀(한국, 이탈리아, 브라질, 인도 2팀)이 Final 에 진출하였고 2위인 이탈리아(Sapienza University of Rome)와 큰 점수 차이를 유지하며 우승을 차지하였습니다. 축하합니다!
(2023.07.05) 이태겸, 박정현 학생이 제38회 제어로봇시스템학회(ICROS 2023) 학술대회에서 발표한 "자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정" 논문이 학부생 논문상으로 선정되었습니다. 축하합니다!
(2023.06.22) 문동욱, 임은재, 최강현 (3학년) 학생이 여름학기 공학연구인턴십 프로그램으로 연구 활동을 수행합니다. 환영합니다.
(2023.06.21~23) 제38회 제어로봇시스템학회(ICROS 2023) 학술대회(삼척 쏠비치)에 황면중 교수와 UOS Robotics Lab 학생 전원이 참가하였습니다. 총 9편(구두 2편, 포스터 7편)의 논문을 발표하였습니다.
(2023.06.14) 박종훈 학생이 석사학위논문 최종 심사를 마쳤습니다. LG전자 BS사업본부 취업이 확정되어 7월 초부터 출근할 예정입니다. 졸업을 축하하고 새로운 도전을 응원합니다!
(2023.05.26) UOS-Robotics 팀이 RoboCup 2023 대회의 Autonomous Robot Manipulation Challenge 부문 결선에 진출하였습니다. 올해 RoboCup은 26회째 대회로 7/4~10 까지 프랑스 보르도에서 개최됩니다. 결선에서는 6개 팀이 실제 로봇으로 경기를 진행하게 됩니다.
(2023.04.01) 2023 자율주행 로봇레이스 1차 대회에 참가하였고 드디어 우승(대상)을 차지하였습니다. 올해 1차 대회는 충북대학교 오창캠퍼스 C-Track 에서 개최되었고 총 9개 팀이 출전하였습니다. UOS_Robotics 팀은 예선을 3위로 통과하였고, 본선 첫 바퀴에서 1위로 추월 후 사고 없이 완주하여 1위를 차지하였습니다. 대상과 상금 200만원을 수상하였습니다. 축하합니다!
https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=31242
https://youtu.be/fzM934VLNrc (결선주행영상)
(2023.02.24) 교수님께서 2022학년도 강의 우수 교수상을 수상하셨습니다. 축하합니다!
(2023.02.22) 학위수여식에서 UOS Robotics Lab의 1호 대학원생들이 졸업을 하였습니다. 문선영(대우조선해양), 변승재(한화모멘텀), 정현수(CJ대한통운) 학생이 석사학위를 받았고, 사공의훈(석사진학), 최정현(석사진학), 임예은(KAIST 석사진학) 학생이 학사학위를 받았습니다. 모두 진심으로 축하하고 새로운 곳에서의 도전을 응원합니다!
(2023.02.22) 석사과정 박종훈 학생이 최근 게재한 SCIE 논문에 대해 학교에서 수여하는 우수논문상을 수상하였습니다. 축하합니다!
(2023.02.15~17) 제18회 한국로봇종합학술대회(강원 평창)에 황면중 교수와 UOS Robotics Lab 학생 전원이 참가하였습니다. 총 6편(구두 1편, 포스터 5편)의 논문을 발표하였습니다.
(2023.02.16) 겨울학기동안 로보틱스연구실에서 공학연구인턴십을 진행한 2학년 이승헌 학생이 공학교육혁신센터에서 개최한 성과발표회에서 최우수상을 수상하였습니다. 축하합니다!
(2023.01.23) 박종훈, 임예은, 최정현 학생의 논문(Trajectory-based 3D Point Cloud ROI Determination Methods for Autonomous Mobile Robot)이 IEEE Access 에 게재되었습니다.
(2022.12.22) 이승헌, 이태겸, 조성빈 (2학년) 학생이 겨울학기 공학연구인턴십 프로그램으로 연구 활동을 수행합니다. 환영합니다.
(2022.12.06) UOS Robotics Lab의 문선영, 변승재, 정현수 학생이 석사학위논문 최종 심사를 마쳤습니다. 모두 취업도 확정되었고, 대우조선해양(문선영), 한화모멘텀(변승재), CJ대한통운(정현수) 에서 로봇 관련 연구 개발을 수행하게 되었습니다. 졸업을 축하하고 새로운 도전을 응원합니다!
(2022.11.28~30) ICCAS 2022 국제학술대회(부산)에 황면중 교수와 박종훈, 최성모, 윤석현 학생이 참가하였습니다. 최성모 학생이 1편의 논문을 구두 발표하였습니다.
(2022.11.23) 2022학년도 2학기 서울시립대학교 학생 포상식에서 지난 5월 한국로봇종합학술대회 시뮬레이션 드론대회에서 우승한 학부생(임예은, 이승헌, 조성빈, 이태겸)들이 학술상을 수상하였습니다. 학술상은 각종 교외 공모전 및 대회에 입상해 학교의 명예를 높인 학생에게 수여하는 상입니다. 축하합니다!
(2022.11.12) 2022 자율주행 로봇레이스 2차 대회에 참가하였습니다. 올해 2차 대회는 1차 대회와 동일하게 선문대학교 아산캠퍼스에서 개최되었고 총 9개 팀이 출전하였습니다. UOS_Robotics 팀은 예선5위, 결선 5위를 기록하였고 사고 없이 모든 추월 상황을 성공시키면서 드디어 10바퀴를 완주하였습니다. 이번에도 안정적인 주행으로 안전운행상과 상금 50만원을 수상하였습니다. 축하합니다!
https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=30037
https://youtu.be/sRkxF0a66mQ (결선주행영상)
https://youtu.be/6g1dRy3FMRg (대회 드론촬영 영상)
(2022.11.05) 문선영(연구책임자, 석사과정), 사공의훈, 임예은, 최정현, 박정현(참여연구원, 학사과정) 연구팀이 올해 진행한 2022년 여대학원생 공학연구팀제 지원사업(심화과정) 결과발표회에서 기계분야 총 14팀 중 1위를 차지하여 우수상을 수상하였습니다. 축하합니다!
http://edu.donga.com/?p=article&ps=view&at_no=20221110103006271876
(2022.11.10) 2022 UOS 산관학협력페스티벌에서 교내 T-Star 프로그램의 대표 우수 사례로 UOS Robotics Lab의 결과물들을 전시하였습니다.
(2022.09.22) 다양한 서비스 로봇에 대한 기사입니다. 황면중 교수의 짧은 인터뷰 내용이 포함되어 있습니다.
(2022.09.16) 정현수, 임예은 학생이 제2회 CJ대한통운 미래기술 챌린지에서 은상을 수상하였습니다. 이번 공모전에는 103개팀 193명이 지원해 약 17대1의 경쟁률을 뚫고 13개 팀이 본선에 진출하였습니다. 본선에 진출한 13개 팀 중 대상 1팀, 금상 2팀, 은상 3팀 등 총 6개 팀이 수상했습니다. 축하합니다!
http://edu.donga.com/?p=article&ps=view&at_no=20220921110616124180
https://www.fnnews.com/news/202209161648111053
(2022.08.17) 여름학기동안 로보틱스연구실에서 공학연구인턴십을 진행한 3학년 이용재 학생이 공학교육혁신센터에서 개최한 성과발표회에서 장려상을 수상하였습니다. 축하합니다!
(2022.07.26) 한국로봇학회가 주최하고 한국타이어테크놀로지, 벨로다인, 루미솔, 모빌테크, 오비고, 모라이, 위고코리아, 엠엘솔루션이 후원한 2022 자율주행 로봇레이스 대회에 참가하였습니다. 국내 최초 동시 출발 자율주행 레이스 대회로 올해 1차 대회는 선문대학교 아산캠퍼스에서 개최되었으며 7개의 팀이 출전하였습니다. UOS_Robotics 팀은 예선 4위, 결선 5위를 차지하였으나, 추돌사고 없는 안정적인 주행으로 안전운행상(선문대학교총장상)과 상금 50만원을 수상하였습니다. 무더위에 고생한 10명의 참가 학생 모두 수고 많았습니다.
https://www.hani.co.kr/arti/economy/biznews/1052722.html
(2022.07.22) 최정현, 임예은, 박종훈 학생이 제37회 제어로봇시스템학회(ICROS 2022) 학술대회에서 발표한 "자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션" 논문이 학부생 논문상으로 선정되었습니다. 축하합니다!
http://edu.donga.com/forwarding.php?num=20220728102936471228
(2022.07.16) RoboCup2022 Autonomous Robot Manipulation(ARM) Challenge 에 참가한 UOS Robotics 팀(박종훈, 윤석현)이 우승을 차지했습니다. 본 대회는 태국에서 개최되었으며 Virtual 로 진행된 이 ARM Challenge는 MathWorks 후원으로 전세계에서 10개의 팀이 참여했으며, 예선을 거쳐 5팀이 Final에 진출하였습니다. 축하합니다!
(2022.07.04) 시뮬레이션 드론대회에서 우승을 차지한 UOS_VGG 팀을 대표하여 정현수, 임예은, 조성빈 학생 인터뷰가 학교 공식 유튜브와 블로그에 소개되었습니다.
(2022.06.22~24) 제37회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회(거제 소노캄)에 황면중 교수와 UOS Robotics Lab 학생 전원이 참가하였습니다. 총 6편(구두 2편, 포스터 4편)의 논문을 발표하였습니다.
(2022.06.22) 김영민, 이용재(3학년) 학생이 여름학기 공학연구인턴십 프로그램으로 연구 활동을 수행합니다. 환영합니다.
(2022.05.13) 제17회 한국로봇종합학술대회(강원 평창) 에서 개최된 시뮬레이션 드론대회에서 우리 연구실 연구원(정현수, 박종훈, 임예은)들과 학부생들로 구성된 UOS_VGG 팀이 KAIST 팀을 이기고 우승을 차지하였습니다. 축하합니다!
http://kros.org/Conference/ConferenceView.asp?AC=0&CODE=CC20210902&CpPage=123#CONF
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28488
http://edu.donga.com/forwarding.php?num=20220518110506373167
(2022.05.12~13) 제17회 한국로봇종합학술대회(강원 평창)에 황면중 교수와 UOS Robotics Lab 학생 전원이 참가하였습니다. 총 6편의 논문을 발표하였고, 시뮬레이션 드론대회에 참가하였습니다.
(2022.05.06) ASCC(Asian Control Conference) 2022 국제학술대회(제주)에서 박종훈 학생이 한국로봇융합연구원(KIRO)과 공동으로 1편의 논문을 발표하였습니다.
(2022.03.23) 문선영(연구책임자, 석사과정), 사공의훈, 임예은, 최정현, 박정현(참여연구원, 학사과정) 연구팀이 한국여성과학기술인육성재단(WISET)에서 지원하는 2022년 여대학원생 공학연구팀제 지원사업(심화과정)에 선정되었습니다. 과제명은 "전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구"로 4월부터 10월까지 7개월간 진행하게 됩니다.
(2022.01.14) 박종훈 학생이 한국정밀공학회 추계학술대회에서 발표한 "파라미터 간의 중복을 고려한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션" 논문이 학술대회 최우수논문으로 선정되었습니다. 축하합니다!
(2021.12.22) 박정현(2학년) 학생이 겨울학기 공학연구인턴십 프로그램으로 연구 활동을 수행합니다. 환영합니다.
(2021.11.27) 세계일보가 주최하는 세계AI로봇카레이스 본선대회에 참가하였습니다. 국내 최초 동시 출발 자율주행 레이스 대회였으며 총 8개의 팀이 출전하였습니다. 예선에서 독보적인 Lap time으로 1위를 차지한 UOS_Robotics 팀은 결선에서는 추돌로 인한 고장으로 아쉽게 5위를 차지하였습니다. 높은 기술력으로 특별상(노력상)을 수상한 10명의 학생 모두 고생 많았습니다.
(2021.11.24~26) 한국정밀공학회 2021 추계학술대회(부산)에 황면중 교수와 정현수, 박종훈 학생이 참가하였습니다. 두 학생이 각각 1편씩의 논문을 발표하였습니다.
(2021.11.06) 국민대학교에서 주최한 자율주행 자동차 경진대회 본선에 정현수, 변승재, 박종훈, 문선영, 남궁영수(팀 : UOS_AUTO) 학생이 참가하였습니다. 예선을 거쳐 총 12팀이 본선에 진출하였습니다.
(2021.11.03~05) 대한기계학회 2021 학술대회(광주)에 황면중 교수와 변승재, 사공의훈 학생이 참가하였습니다. 변승재 학생이 1편의 논문을 발표하였습니다.
(2021.10.30) 세계일보가 주최하는 세계AI로봇카레이스 시범대회에 참가하였습니다. 본 대회 결선은 11/27일에 개최되며 총 8개의 팀이 동시 자율주행레이스를 펼치게 됩니다. 모두 응원합니다!
(2021.10.30) 2021 로보월드 기간 중 개최된 R-Biz Challenge(로봇사업화 아이디어 경진대회) 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지에서 문선영, 변승재, 정현수, 박종훈 팀이 결선 6팀(총 23팀 지원) 중 4위를 하였습니다.
(2021.10.13~15) ICCAS 2021 국제학술대회(제주)에 황면중 교수가 참가하여 1편의 논문을 발표하였습니다.
(2021.10.12) 서울시립대신문에 황면중 교수의 인터뷰가 소개되었습니다.
(2021.08.25) 황면중 교수의 "젊은 로봇 공학자" 인터뷰가 로봇신문에 소개되었습니다.
(2021.08.20) 여름학기동안 로보틱스연구실에서 공학연구인턴십을 진행한 3학년 사공의훈, 임예은 학생이 공학교육혁신센터에서 개최한 성과발표회에서 각각 최우수상, 장려상을 수상하였습니다. 축하합니다!
(2021.07.15) 대한전기학회에서 주최한 "2021 미니드론 자율비행 경진대회" 에서 문선영, 박종훈 (A리그) 팀과 변승재, 정현수 (B리그) 팀이 각각 동상을 수상하였습니다. 축하합니다!
(2021.06.23~25) ICROS 2021 학술대회(전남 여수)에 황면중 교수와 문선영, 변승재, 정현수, 박종훈 학생이 참가하였습니다. 한국로봇융합연구원(KIRO)과 공동으로 1편의 논문을 발표하였습니다.
(2021.05.11~12) 전남대 손형일, 홍아영 교수 연구실과 공동으로 스마트팜다부처 프로젝트 킥오프 미팅 진행하였습니다. 전북 김제의 스마트팜 농장을 견학하고 전남대학교에서 킥오프 회의를 진행하였습니다.
(2021.03.01) 황면중 교수가 서울시립대학교 기계정보공학과에 부임하였습니다. UOS Robotics Lab. 을 새로 오픈하였으며 문선영, 변승재, 정현수 학생이 석사과정으로 입학하였습니다. 박종훈(4학년) 학생이 학부연구생으로 합류하였습니다. 환영합니다!
(2020, Magazine) 제어로봇시스템 학회지, 한국교통대학교 로봇 및 비전 연구실 소개
https://drive.google.com/file/d/1DxlsqPI26XYM3OyhXyujZqAgtuaaz1g6/view?usp=sharing
(2019, 인터뷰) 울산광역시교육청, 우아한 질문 - 로봇공학자, 황면중 교수
(2019, UCC) 한국교통대학교 기계공학전공 - 황면중 교수 인터뷰, ROVI 연구실 소개 포함
(2020, 신문기사) 한국교통대, 2020년 미니드론 자율비행 경진대회 동상
(2019, 신문기사) 한국교통대, ‘2019 IROS 미니드론 부문 3위’ 수상
- 황면중 교수팀(KNUT-ROVI) 본선 진출
(2019, 신문기사) 한국교통대, '2019 로봇사업화 아이디어 경진대회 동상' 수상
http://www.gukjenews.com/news/articleView.html?idxno=1198505
(2019, 신문기사) 한국교통대 황면중 교수, '19년 제어로봇시스템학회 권욱현젊은연구자논문상' 수상
http://www.gukjenews.com/news/articleView.html?idxno=1194966
(2019, 신문기사) 한국교통대, 2019년 미니드론 자율비행 경진대회 동상
http://www.gukjenews.com/news/articleView.html?idxno=1148491
(2019, 신문기사) 한국교통대 강한솔 연구원, 이주은 학생, 우수논문상 수상
http://www.gukjenews.com/news/articleView.html?idxno=1131960
(2018, 신문기사) 한국교통대 기계공학 RV팀, '제4회 R-BIZ Challenge'서 은상 수상
http://www.gukjenews.com/news/articleView.html?idxno=1027083
(2018, 신문기사) 한국교통대 '3D프린팅활용 창의경진대회' 장려상 수상
http://www.gukjenews.com/news/articleView.html?idxno=1015449
(2017, 신문기사) 한국교통대 제19회 한국지능로봇경진대회 수중로봇 부문 대학부 우승