Alumni
Graduate students
윤석현 (24년 2월 석사졸업)
(Current) 한국로봇융합연구원 인간중심로봇연구본부
2022.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
2016.03~2022.02 : 국립한국교통대학교 기계공학전공 학사
Thesis : Deep learning based object detection and pose estimation for bin picking in cluttered environment
최성모 (24년 2월 석사졸업)
2022.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
2016.03~2022.02 : 국립공주대학교 기계자동차공학부 학사
Thesis : Design of the basket-typed robot end-effector for fruit harvesting
박종훈 (23년 8월 석사졸업)
(Current) LG전자 BS사업본부
2021.09~2023.08 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
2015.03~2021.08 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사 (학석사연계)
Thesis : Motion planning of mobile manipulator based on artificial potential field using virtual impedance
정현수 (23년 2월 석사졸업)
(Current) 현대모비스 스마트팩토리개발팀
2021.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
2015.03~2021.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
Thesis : A study on deep learning-based recognition and load pattern algorithm for robot palletizing
변승재 (23년 2월 석사졸업)
(Current) 한화모멘텀 SE사업부
2021.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
2015.03~2021.02 : 국립한국교통대학교 기계공학전공 학사
Thesis : A study on design of stem-cutting robotic end-effector for harvesting fruits and vegetables
문선영 (23년 2월 석사졸업)
(Current) 한화오션 생산혁신연구센터
2021.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사
2017.03~2020.08 : 국립한국교통대학교 기계공학전공 학사
Thesis : A study on bio-inspired soft robotic gripper for fruit harvesting
장원보 (21년 2월 석사졸업)
(Current) 한국로봇융합연구원 인간중심로봇연구본부
2019.09~2021.02 : 국립한국교통대학교 기계공학과 석사
2014.03~2019.08 : 국립한국교통대학교 기계공학전공 학사 (학석사연계)
Thesis : Kinematic calibration of robot manipulator using RGB-D camera
이유진 (21년 2월 석사졸업)
(Current) 한국교통안전공단 자동차안전연구원
2019.09~2021.02 : 국립한국교통대학교 기계공학과 석사
2016.03~2019.08 : 국립한국교통대학교 기계공학전공 학사 (학석사연계)
Thesis : Motion control to suppress multi-mode residual vibration of robot
강한솔 (19년 2월 석사졸업)
(Current) 두산로보틱스
2017.03~2019.02 : 국립한국교통대학교 기계공학과 석사
2013.03~2017.02 : 국립한국교통대학교 기계공학전공 학사
Thesis : A study on motion control for reducing residual vibration of robot
Undergraduate Interns
박정현
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2019.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022.겨울 인턴십) (주)시스콘
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2022. 2학기 자기주도연구I) 물류 로봇의 실시간 path planning 알고리즘 연구
(2021.겨울 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 장애물 회피 알고리즘 연구
김영민
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2018.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지
(2023. 1학기 연구인턴십I) 자율주행 경로 정밀도 향상을 위한 추종 알고리즘
(2022.여름 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 환경 인식 연구
이용재
KAIST 조천식모빌리티대학원 석사과정 진학
2018.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2023. 1학기 연구인턴십I) 자율주행 경로 정밀도 향상을 위한 추종 알고리즘
(2022.겨울 인턴십) (주)시스콘
(2022.여름 공학연구인턴십) 물체 인식을 통한 로봇 매니퓰레이션 연구
최정현
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2021.겨울 인턴십) KIST 지능로봇연구단
사공의훈
서울시립대학교 로보틱스연구실 석사과정(학석사연계) 진학
2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2021.겨울 인턴십) KIST 지능로봇연구단
(2021.여름 공학연구인턴십) 수확용 로봇 그리퍼 개발
임예은
KAIST 로봇공학학제전공 석사과정 진학
2019.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
(2022 WISET 공학연구팀제 지원사업 심화과정) 전방향 object 인식을 통한 자율주행차의 MPC 기반 주행 제어 연구
(2021.겨울 인턴십) KIST 지능로봇연구단
(2021.여름 공학연구인턴십) 수확용 로봇 그리퍼 개발