Current Members
Graduate Students
사공의훈 (Uihun Sagong)
2023.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)
2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
Email : yh04129@uos.ac.kr
연구분야 : Motion planning and control of robot manipulator, Mobile Manipulation
최정현 (Jung Hyun Choi)
2023.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석박사통합과정(학석사연계)
2017.03~2023.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
Email : cjh8919@uos.ac.kr
연구분야 : Mobile Manipulation, Autonomous mobility, Control
이동우 (Dongwoo Lee)
2023.09~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정
2017.03~2023.02 : 한국공학대학교 기계설계공학과 학사
Email : alpha010@uos.ac.kr
연구분야 : Robot calibration
박정현 (Jeong Hyun Park)
2024.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)
2019.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
Email : hyun75385@uos.ac.kr
연구분야 : Mobile robot, Path planning
김영민 (Youngmin Kim)
2024.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 석사과정(학석사연계)
2018.03~2024.02 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사
Email : kym93358@uos.ac.kr
연구분야 : Deep learning, Robot vision
Undergraduate Students (in B.S.-M.S. Program)
이태겸 (Tae Gyeom Lee)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)
(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지
(2022.겨울 공학연구인턴십) 자율주행로봇의 경로계획 알고리즘 연구
조성빈 (Seong Bin Jo)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)
(2023 실전문제연구팀) 로봇의 실내외 자율이동을 위한 출입문 손잡이 인식 및 파지
(2022.겨울 공학연구인턴십) 수확용 로봇을 위한 과수 인식 연구
문동욱 (Dong Wook Moon)
2018.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)
(2024. 1학기 자기주도연구I) 자율주행 모바일 로봇의 경로 추종 알고리즘 실증
(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 작업 계획 연구
최강현 (Kang Hyeon Choi)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정(학석사연계, 25년 3월 진학예정)
(2023.여름 공학연구인턴십) 로봇의 제어 알고리즘 연구
Undergraduate Students
이승헌 (Seung Heon Lee)
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2022.겨울 공학연구인턴십) 3차원 물체 인식을 통한 로봇 매니퓰레이션 연구
최규환
2019.03~현재 : 서울시립대학교 기계정보공학과 학사과정
(2023.겨울 공학연구인턴십) 자율주행 시뮬레이션 방법 연구
신현지
2021.03~현재 : 서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 학사과정
(2023.겨울 공학연구인턴십) 자율주행 시뮬레이션 방법 연구